登录 注册
English
数据集描述
简介

人体骨骼关键点对于描述人体姿态,预测人体行为至关重要。因此人体骨骼关键点检测是诸多计算机视觉任务的基础,例如动作分类,异常行为检测,以及自动驾驶等等。我们提供了一个自然图像中可见的人体骨骼关键点数据集。数据集包含30万张图片,70万人。

训练集:210,000 张
验证集:30,000 张

数据说明

数据集图片中的每一个重要人物(占图像面积较大的清晰人物),我们均对其进行了人体骨骼关键点标注。其中每个人物的全部人体骨骼关键点共有14个,编号顺序如表所示,依次为:

表1: 人体骨骼关键点编号顺序
1/右肩 2/右肘 3/右腕 4/左肩 5/左肘
6/左腕 7/右髋 8/右膝 9/右踝 10/左髋
11/左膝 12/左踝 13/头顶 14/脖子

每个人体骨骼关键点有三种状态:可见、不可见、以及不在图内或不可推测。


一个标注的可视化例子如下图所示。其中红色为可见点,灰色为不可见点,关键点旁的数字为关键点对应编号:

图1: 人体骨骼关键点标注示例

人体骨骼关键点的标注信息以JSON格式存储。每个JSON文件分别对应一个分割数据集,一个JSON文件中的每个item存储该数据集中一张图片的人体框位置与人体骨骼关键点位置。其中JSON文件格式如下所示:

    
[
    {
        "image_id": "a0f6bdc065a602b7b84a67fb8d14ce403d902e0d",
        "human_annotations":
        {
            "human1": [178,250,290,522],
            "human2": [293,274,352,473],
            "human3": [315,236,389,495],
        ...},
        "keypoint_annotations":
        {
        "human1": [261, 294, 1, 281, 328, 1, 259, 314, 2,
                    213, 295, 1, 208, 346, 1, 192, 335, 1,
                    245, 375, 1, 255, 432, 1, 244, 494, 1,
                    221, 379, 1, 219, 442, 1, 226, 491, 1,
                    226, 256, 1, 231, 284, 1],
        "human2": [313, 301, 1, 305, 337, 1, 321, 345, 1,
                    331, 316, 2, 331, 335, 2, 344, 343, 2,
                    313, 359, 1, 320, 409, 1, 311, 454, 1,
                    327, 356, 2, 330, 409, 1, 324, 446, 1,
                    337, 284, 1, 327, 302, 1],
        "human3": [373, 304, 1, 346, 286, 1, 332, 263, 1,
                    363, 308, 2, 342, 327, 2, 345, 313, 1,
                    370, 385, 2, 368, 423, 2, 370, 466, 2,
                    363, 386, 1, 361, 424, 1, 361, 475, 1,
                    365, 273, 1, 369, 297, 1],
        ...}
    },
    ...
]
    

其中,各字段存储信息如下:

“image_id”:字符串,存储图像的文件名。

“human_annotations”:若干长度为4的整数型数列,存储人体框的位置。其中前两个参数为人体框左上角点的坐标值,后两个参数为人体框右下角点的坐标值。

“keypoint_annotations”:若干长度为42的整数型数列,存储人体骨骼关节点位置。数列形式为:$$[x_1,y_1,v_1,x_2,y_2,v_2,\cdot\cdot\cdot,x_{14},y_{14},v_{14}]$$,其中$$(x_i,y_i)$$为编号$$i$$的人体骨骼关节点的坐标位置,$$v_i$$为其状态($$v_i=1$$可见,$$v_i=2$$不可见,$$v_i=3$$不在图内或不可推测)。 人体骨骼关键点的编号顺序如表格所示,依次为:1/右肩,2/右肘,3/右腕,4/左肩,5/左肘,6/左腕,7/右髋,8/右膝,9/右踝,10/左髋,11/左膝,12/左踝,13/头顶,14/脖子。

数据预览
数据下载
训练数据集 14.8G
sha1sum:
6a9f0fb8b5562ffcbce8731b4142421a836c4603
验证数据集 2.2G
sha1sum:
16cd0b5ac4d38e664806c80028f8d6670f918f15
验证脚本&基线模型
下载AI Challenger官方提供的验证脚本代码与基线模型

如果发现本网站存在侵犯自身合法权益的内容,请及时与hi@challenger.ai取得联系。