数据集描述
简介

BDD100K数据集是一套专门针对自动驾驶的数据集,原始图片1.2亿张,标注图片10万张。同类数据集中,KITTI只有1.5万张   ,ApolloScape和Cityscapes不提供矩形框级标注。这套数据集涵盖了美国四个区域多样的天气条件,以及白天黑夜的不同光照情况。由此可见BDD100K数据集是全世界最庞大、最复杂,可以推动自动驾驶发展的数据集。BDD100K中包含了道路目标检测、道路目标分割、可行驶区域、车道线等多种标注。本次比赛使用了道路目标检测和可行驶区域两方面的标注。道路目标检测包括行人、交通灯、交通标志,以及多种车辆。可行驶区域包括优先通行区域以及非优先通行区域。

训练集+验证集 80,000张

测试集A 2,000张

测试集B 10,000张


数据说明

目标检测包含十个类别:bike, bus, car, motor, person, rider, traffic light, traffic sign, train, truck

标注文件格式请参考链接:Annotation Format

可行驶区域的标注数据,分为两类:可行驶区域和选择性行驶区域。在数据预览中,可行驶区域用红色标注,表示车辆对当前区域有道路优先同行权;选择性行驶区域用蓝色标注,表示车辆可在该区域行驶,但车辆对该区域不具有道路优先通行权。

我们同时提供可行驶区域的多边形标注结果(在标注文件中)以及图片对应的ground truth图片。 要说明的是,category字段的可能取值有很多,与本题相关的取值为上述十个类别,以及area/drivable(可行驶区),或者area/alternative(选择性形式区域)。其它取值与本题无关。


数据预览



数据下载
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